[总结]编译驱动问题总结

近期把我学习驱动遇到的一些问题都总结下来,备忘了.
需要注意的:
1:编译驱动前,内核代码必须要经过make的,否则会导致无法编译驱动,会报错找不到xxx头文件等等的问题,所以,在编译驱动之前,一定要把kernel编译下;
2:开发板内核跟编译驱动的内核版本一定要一致,否则会报错,insmod 时出现 "Invalid module format",这个错误就是因为你的编译驱动内核版本跟目标板(可能是本电脑,也可能是其他开发板)的kernel版本号不一致引起的问题,所以,在编译驱动前,一定要对应好版本,使用相同的版本去编译驱动去倒目标板执行驱动;

问题总结:
1:insmod 时出现 "Invalid module format".
解:这个问题出现是因为你的编译驱动内核版本跟目标板(可能是本电脑,也可能是其他开发板)的kernel版本号不一致引起的问题,所以,在编译驱动前,一定要对应好版本,使用相同的版本去编译驱动去倒目标板执行驱动;

2:编译驱动出现error: asm/arch/regs-gpio.h: No such file or directory
解:这个问题是因为,对于Linux2.6.25.8的内核,这三个头文件存放的路径是
#include <asm/irqs.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>
但是,对于Linux2.6.30.4的内核,它的存放路径在
#include <mach/irqs.h>
#include <mach/regs-gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
因此,如果出现这个问题,把头文件位置更改下;

3:编译驱动出现:warning: initialization from incompatible pointer type
解:出现这个问题,很有可能是因为你的read或者write函数里面某些参数并没有按照原型来写,所以导致编译器报错,为了避免给程序带来不必要的bug,我们尽量认真的查看下自己的read还有write的函数,观察下参数类型是否有误.正确的函数原型是:
ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);

4:编译驱动出现:implicit declaration of function 'class_device_create'或者implicit declaration of function 'class_device_destroy'
解:这种错误只要把'class_device_create'改成'device_create','class_device_destroy'改成'device_destroy'一般就可以正确通过编译了,这主要是由内核版本决定的.首先,代码里面我们必须包含<linux/device.h>这个头文件,那么我们怎么知道到底是class_device_create还是class_device_destroy呢?那么我们只需要通过查看内核代码里面的这个device.h,找下有哪个函数就用哪个就行了.这个device.h的路径在kernel路径为:/usr/src/linux-2.6.32.2/include/linux/device.h
具体可以参考这个博客:http://blog.sina.com.cn/s/blog_740ccd0401017zrd.html

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