【整理】STM8使用TIM1测量PWM波

一基本TIM1测量PWM波形原理

根据上图所示测量ＰＷＭ的基本思想如下：
每个上升沿开始计数，监测到下降沿时记录下当前值为高电平时间，再检测到一个下降沿记录下当前值为周期，同时清零计数器开始测量下个周期。

二TIM1 的硬件结构
１　信号如何输入的
打开手册　翻到　　17.5.2 输入模块

如图61，输入部分对相应的TIx输入信号采样，并产生一个滤波后的信号TIxF。然后，一个带极性选择的边缘监测器产生一个信号(TIxFPx)，它可以作为触发模式控制器的输入触发或者作为捕获控制。该信号通过预分频进入捕获寄存器(ICxPS)。

根据该图和说明了解到和PWM测量相关的信息
１）　TIM１有四个外部IO引脚可以输入信号　TIM1_CHx
２）  我们所关注的边沿检测是通过中间的边缘监测器检测出来的
3）   一个输入信号的上升沿 下降沿信号（TI1FP1，TI1FP2）可以配置到不同的通道上

那么我们就可以将一个引脚输入的ＰＷＭ信号的上升沿和下降沿分别送入两个通道捕获。

２触发
如果是用的普通的计时器例如古董５１的话，计时器清零的步骤就可以在上升沿中断的时候手动清零，不过ＳＴＭ８　的ＴＩＭ１有个复位触发模式很适用：

计数器开始依据内部时钟计数，然后正常计数直到TI1出现一个上升沿；此时，计数器被清零然后从0重新开始计数。同时，触发标志(TIM1_SR1寄存器的TIF位)被置位，如果使能了中断(TIM1_IER寄存器的TIE位)，则产生一个中断请求。 下图显示当自动重装载寄存器TIMx_ARR=0x36时的动作。在TI1上升沿和计数器的实际复位之间的延时取决于TI1输入端的重同步电路。

三 寄存器
１配置信号输入路径
点击手册目录　从ＴＩＭ１寄存器描述的目录中找　输入捕获相关的寄存器。
这里发现有４个CCMRx正好和框图中四个ＴＩＭ输入通道对应上了。通过介绍了解　位1:0是用来控制信号输入路径的。

我的实验板上信号输入的引脚是ＴＨ２，那么就该把ＴＨ２分成两路分别连接到ＴＩＭ１的两个通道上（IC1，IC2）

TIM1->CCMR1 |=0x02;// ch1到ti2fp1
TIM1->CCMR2 |=0x01;// ch1到ti2fp1

2设置捕获极性
信号已经连到IC1 IC2了，那么下一步就该对IC1 IC2进行配置了。顺着目录往下看跟捕获相关的寄存器还有CCERx
通过阅读描述了解该为可控制ICx的捕获边沿极性和使能。

实验中的配置如下

TIM1->CCER1 |= 0x13;//使能输入捕获ti2fp1 ti2fp2   ti2fp1下降沿捕获  ti2fp2上升沿捕获

3触发模式
从模式控制寄存器SMCR中可选择复位模式和 触发源

TIM1->SMCR |=0X64;//选源触发源 ti2fp2  触发方式 复位模式

最后使能下中断配置就大功搞成咯

TIM1->IER |=0x06;//使能中断ch1 ch2

四 测试程序  STVD

将PWM波注入CH2引脚。在中断返回前设置断点，然后进行仿真，
将IC2Value,IC1Value;放入watch窗口观察。

void TIME1_INIT(void)
{
        
TIM1_DeInit();
//时基单元 

//时钟触发控制器 
TIM1->SMCR |=0X64;//选源触发源 ti2fp2  和触发方式 复位
//捕获 比较 
TIM1->CCMR1 |=0x02;// ch1到ti2fp1
TIM1->CCMR2 |=0x01;// ch1到ti2fp1

TIM1->CCER1 |= 0x13;//使能输入捕获ti2fp1 ti2fp2   ti2fp1下降升沿  ti2fp2上升沿


//中断
TIM1->IER |=0x06;//使能中断ch1 ch2

TIM1_Cmd(ENABLE);
}

void main(void)
{

TIME1_INIT();        // 定时器1 输入捕获初始化
enableInterrupts(); // 开总中断
while(1);
}


中断函数
        extern unsigned int IC2Value,IC1Value;

@near @interrupt void TIM1_CAP_COM_IRQHandler (void)
{

if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC1))
{
        IC1Value=TIM1_GetCapture1();          //读取高电平时间
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC1);

}
if(TIM1_GetITStatus(TIM1_IT_CC2))
{
TIM1_ClearITPendingBit(TIM1_IT_CC2);      
IC2Value=TIM1_GetCapture2();            //读取周期
} 
   return;
}

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